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漫游器导航相关论文
一种三维地形特征提取和匹配方法
针对行星漫游器地形相关导航中的地形匹配问题,提出一套三维地形特征提取匹配方法。该方法通过特征邻域散布矩阵特征值检测凸起和......
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三维地形
漫游器导航
特征匹配
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