点位机器人相关论文
机器人作为20世纪最具有代表性的高技术产品,自问世以来,倍受世界各国的关注,并广泛应用于各行各业。本文在点位控制系统理论的指......
针对点位作业的工作特点，设计了一种能自主移动的点位作业机器人，给出了其运动学模型，并进行了运动误差分析，从而确定了评定误差函数。......
