烟羽跟踪相关论文
气味源定位是指发现环境中易挥发的化学物质源头的行为。这对于自然界的许多生物至关重要,它们利用气味信息来搜寻食物、发现猎物......
研究主动嗅觉的目的在于利用移动机器人及其传感器系统,主动的去跟踪烟羽并确认气味源。从目前的研究成果可以看出,在搜索策略上,......
近年来,随着越来越多的有害化学品意外泄露和逐渐增长的生化恐怖袭击,一些学者开始研究利用配有化学气体/气味传感器的移动机器人......
移动机器人嗅觉定位(本文也称之为主动嗅觉)的研究始于二十世纪九十年代,它集成了智能技术﹑传感器及信息处理技术﹑仿生学﹑控制科学、......
机器人对气味烟羽的可靠跟踪是实现气味源定位的关键.本文主要针对实际时变流场环境中的机器人跟踪气味烟羽问题进行研究.文中在机......
