焊枪定位相关论文
设计了一种实时记录和描绘焊接操作过程中焊枪位置的激光检测系统，它由激光准直系统，ＣＣＤ投影成像系统和焊枪定位系统组成，在铅直方向上，采......
为实现焊接机器人焊枪定位与焊缝走向识别,提高焊缝跟踪精度,提出了一种交叉式双条纹激光传感方式,建立了该传感方式下双条纹激光......
