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本文以计算机视觉作为主要传感手段,实现机器人焊接过程中溶池特征的实时传感.设计了单个神经元自学习PSD控制器,对脉冲GTAW熔成正......
在对遥测、遥控技术的现状进行述评的基础上，探讨了二遥技术在焊接中的应用，指出二遥技术可用于焊接规范控制、焊缝跟踪、熔池控制等......
焊接是现代工业中的关键加工手段，现代工业的迅猛发展对焊接过程提出了越来越高的要求，焊接自动化是满足这些要求的必要条件。通过熔......
随着焊接技术向着自动化和高效化方向发展，大型厚壁结构件对横向熔化极气体保护焊（GMAW）技术的需求日益增加。横向焊接过程中熔池难以......
对基于熔化极气体保护(Metal active gas,MAG)焊的管道打底焊过程中通过电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)摄像机与复合滤......
由于CCD传感器的视觉信息系统具有性能可靠、图像清晰、使用方便等优点,而成为弧焊自动控制系统的首选.针对CCD侍感器的弧焊机器人......
文章依据《教育心理学》关于技能形成的理论,结合自己在焊接工艺一体化教学过程的体会,分析了焊接熔池的成因、特点及其对焊缝成形......
