高功率激光焊接过程中,熔透是保证焊缝质量的前提.实现焊接熔透控制首先要提取出焊接熔透过程中的特征信号.本文针对激光焊接过程......

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激光焊接熔透检测是实现智能化焊接制造的重要环节.如何穿透匙孔上方阻挡物、突破介观尺度下匙孔内熔透特征区域的准确寻位提取以......

熔池振荡作为一种常见的熔池表面波动现象,其振荡行为中承载了丰富的熔池特征信息。可靠检测并提取熔池表面振荡特征信号对深入理......

开发了一套基于熔透检测的机器人深熔锁孔非熔化极惰性气体保护焊接(Keyhole tungsten inert gas, K-TIG)系统，实现焊接高度(Contac......