爬梯子相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

爬梯子相关论文

仿人机器人站立到爬梯子转换动作的研究与实现

研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下，仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换．为提高机器人上梯子过程的稳定性，机器人首先双手抓握......

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变环境边界仿人机器人站立爬梯子跌倒 changed environmental boundary humanoid robot biped stan

一种气缸反推爬梯子装置

随着科学技术的快速发展，人们对于机器人的研发越来越深入。目前，许多领域都出现了机器人代劳的场景。该文介绍的是一种气缸反推爬梯......

期刊

爬梯子反推气缸爬梯子

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