牛顿—欧拉方法相关论文
用牛顿-欧拉方法建立了6-PUS并联机构的动力学模型.为使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力,以该并联机构的支链为研究对象,用D......
6自由度运动模拟器被广泛用于模拟舰艇、飞机和车辆的空间运动,其动力学模型通常假设支腿不存在绕自身轴线的转动,给计算结果带来......