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牢问单闭链机构相关论文
空间单闭链两足步行连杆机构的研究
本文提出将空间单闭链连杆机构整体用作两足步行机器人的理念。对含R副和C副的空间单闭链四杆和六杆两足步行机构进行了系统化研究......
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RCCR机构
牢问单闭链机构
两足步行机构
空间四杆机构
空间六杆机构
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