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物体的识别与抓取相关论文
家庭环境下基于QR Code的多种类物体识别和抓取
家庭服务机器人是机器人技术研究的重要方向之一,家庭环境中物体的抓取是其基本的任务要求。家庭环境的动态性,以及物体的种类多样、......
学位
家庭服务机器人
物体的识别与抓取
快速响应矩阵码
摄像机标定
手眼标定
运动规划
类海尔特征
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