物料装填机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

物料装填机器人相关论文

一种新型物料装填机器人的设计与轨迹优化

为提高车辆等载具内的物料装填效率,设计一种车内受限空间中使用的圆柱物料装填机器人,并对机器人的关节轨迹进行优化。在考虑圆柱......

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物料装填机器人有限空间脉动连续轨迹优化粒子群算法 object loading robotlimited spacecontinuous jerktra

一种圆柱物料装填机器人残余振动抑制方法

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物料装填机器人振动抑制轨迹优化最大最小蚂蚁系统有限空间

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