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火箭炮起落架位置与姿态视觉测量研究
为了给箱式火箭炮提供火箭炮起落架相对于装填车的精准位姿关系,本文设计了一种基于新型特征标志的单目视觉位姿测量方法。本文通......
学位
箱式火箭炮
视觉位姿测量
特征标志
特征点提取与排序
误差分析
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