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特种ROV相关论文
特种ROV设计与控制方法研究
本文研究的特种ROV是用来模拟潜艇失事时的潜艇逃生舱段,实现对深潜救生艇引导和定位,与深潜救生艇的安全对接。要使特种ROV成功完......
学位
特种ROV
协调控制
PID控制
神经网络PID控制
特种ROV定位及数据融合方法研究
本文针对某型实验水池用遥控水下机器人(特种ROV),设计一种利用特种ROV上安装的多个测距声纳进行位置和航向测定的定位系统。同时,......
学位
特种ROV
定位
多传感器数据融合
非线性估计
UKF
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