状态控制变量相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

状态控制变量相关论文

模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用

针对传统的基于模糊逻辑的智能轮椅避障方法参数选取依赖设计者经验的问题,提出了一种能够自主学习的模糊神经网络智能轮椅避障控......

期刊

避障智能轮椅模糊神经网络状态控制变量麦克纳姆轮移动机器人方向角全局路径规划机器人研究人工势场法

基于模糊神经网络的全向智能轮椅避障策略研究及在网球双打中的应用

为了给残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，许多国家都对智能轮椅进行了研究。随着残障人士对生......

学位

智能轮椅避障改进模糊神经网络状态控制变量策略转换机制

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