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状态预报值残差相关论文
Kalman滤波模型中三种残差的比较
Kalman滤波中不可避免地存在模型误差,模型误差的存在会引起滤波结果失真,严重时还会导致滤波发散。在对Kalman滤波模型进行检验时......
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Kalman滤波
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状态预报值残差
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