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非线性自抗扰状态PI控制器的研究
针对线性状态PI控制器只适用于单输入单输出的线性系统的不足,提出了非线性自抗扰状态PI控制方法,将"自抗扰”控制技术的控制思想......
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非线性控制
状态PI控制器
“自抗扰”控制
鲁棒控制
nonlinear control state PI control autodefenddisturb
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