狭窄环境相关论文
随着机器人研究领域的不断深入和成熟,生产生活中对机器人的应用也在逐渐增多。单一式的移动机器人在某一方面具有突出的优势,但综......
目前巡检机器人已经被广泛地应用在石油管道站场、化工厂、变电站以及天然气站场等一些需要定期巡检的场合。这些应用场合大多数是......
城市的高层建筑和超高层建筑数量急剧增长,地基作为施工重点环节,新时期地基深度逐渐增加,深基坑逐步成为主流.但是,由于城市的可......
在建筑工程施工的过程中,经常会遇到狭窄的施工场地,这样一来也就给施工造成了十分不利的影响,施工中也由可能会遇到很大的困境,所......
针对移动机器人使用超声波传感器在已知狭窄环境和未知狭窄环境中的导航问题,提出一种多层融合算法,该算法通过在数据层融合中使用......
围绕异构模块型可变形机器人在狭窄环境的通过性问题,在分析直线构型转向性能和狭窄环境安全通过范围的基础上,提出一种基于能量最......
某工程因后期主体结构调整，致使原设计塔吊的定位离建筑物较近，造成塔吊不能按常规拆除方法进行拆除。通过在欲拆除塔吊的平衡臂上设......
