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猫自由落体相关论文
自由下落猫的非完整运动规划最优控制研究
研究猫在自由下落时姿态运动规划问题.自由落体的猫在空中转体运动由于角速度不可积,姿态运动方程呈现为非完整形式.当系统角动量为0......
期刊
猫自由落体
非完整约束
运动规划
最优控制
free-falling catnonholonomic constraintmotion planningopti
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