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环境地图建模相关论文
多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用
该文主要针对在智能全自主移动机器人上应用多传感器信息融合算法进行了深入研究.传感器系统是智能移动机器人的一个重要组成部分.......
学位
全自主移动机器人
多传感器信息融合
嵌入式
超声传感器
环境地图建模
栅格模型
入射角
幻象目标
证据理论
证据冲突量
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