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环境干扰不确定性相关论文
无人艇全局路径规划与跟踪控制方法研究
无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)作为小型智能化多种作业平台,逐渐被广泛应用于海洋资源勘探与开发和海洋安全等方面,且由......
学位
无人艇
全局路径规划
路径跟踪控制
环境干扰不确定性
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