环境识别相关论文
随着社会的进步和经济的发展,当前城市交通的路况与道路建设已经无法满足社会发展的要求,引发的交通问题己经成为妨碍社会发展效率......
人们的交通出行发展从传统的燃油汽车转向新能源汽车,并向共享化和智能化发展,特别近年来以深度学习为主的人工智能技术的发展带动......
探究如何从设计角度帮助公用事业计量企业准确定位企业形象,让人们能准确快速地识别企业形象并对之形成深刻的记忆.企业形象既是企......
导盲系统是指通过探测和识别环境中物体的信息并以触觉或听觉方式反馈给盲人,使之感知到周围空间中物体的分布及特性从而引导行进的......
移动机器人主要通过视觉、触觉、距离等传感器来感知外部世界。研究如何利用移动机器人视觉对环境的识别具有重大的理论意义与实际......
电力企业要提升内部审计质量和效果,则应从内部审计环境识别和评估体系构建入手。本文分析了电力企业内部审计 环境构成及其影响,指......
经济社会的快速发展推动了无线电业务需求的爆发式增长,但同时也带来一些问题。它即表现在无线电频谱资源的紧张,也表现在无线电传......
近年来,中国经济得到了很好的发展,一批社会产业也得到了快速发展,特别是中国工业取得了长足的进步,但为了保证中国经济的可持续发......
品牌战略在我国已有二十余年发展历程,我国企业在实施品牌战略的路途上,走过不少误区,也留下了惨痛的教训。在众多品牌形象塑造的......
本文使用沈山高速公路沿线10个交通气象站的逐十分钟气温、能见度、路面温度、降水、湿度和风等资料,采用多元逐步线性回归、最......
视觉传感已经成为焊接智能化的关键技术之一.边缘检测在视觉技术的应用中占有重要地位.焊接环境存在各种各样的噪声污染,常用的边......
地下无轨遥控铲运机在巷道内作业时,其工作环境中不仅存在自然因素诸如粉尘、噪声、高温的影响,开采出来的矿石或其它未调度好的铲......
学位
救援机器人是一种具有特殊功能的机器人,其研究领域中最关键的部分是环境识别和地图构建,能否绘制出准确的地图是救援工作能否顺利进......
内部审计对电力企业来说一直十分重要,相应的审计环境识别及构建路径也是值得深思的问题.本文首先介绍了内部审计环境识别对电力企......
二维激光雷达因为其快速、准确的测量特点被大量应用在移动机器人的环境障碍物检测中,但由于它对三维环境的扫描无法实现,因此本文以......
随着国内外步行机器人技术的发展,机器人导航技术成为热门研究领域。对场景信息进行有效识别是导航技术的关键。近20年来,基于人眼......
无人车是一种能够通过传感器感应识别周围环境,主动地进行避障和行驶路径规划的智能汽车。无人车在减少交通事故和交通违规行为,减......
学位
本论文通过对传播环境的特点、环境分类准则的确立及环境识别的方法、环境对算法性能的影响等问题的研究,对软件天线的环境分类与......
Google无人车低配版激光雷达价格在8000美金左右,而DE-LiDAR 1.0版本只要几百元。Google和百度无人驾驶汽车的顶部都有一个形似花......
在保证引信勤务安全性和正常发射可靠性前提下,为实现引信小型化而设计了一种新型无源双阈值高 g 值MEMS 惯性开关,其主要包括能够识......
QoS管理和控制是移动计算中的一个重要研究领域.该领域的主要研究内容有环境识别、适应性管理、资源管理和资源预留等.本文论述了......
为了降低室内自主清扫机器人的成本,同时达到实用性强、可靠性高的要求,使清扫机器人真正走进家庭,提出一种基于红外传感器的清扫......
由于终止码抑制技术(nonsense suppression technique)的发展,现在人们已能够将非天然氨基酸定点地(site-specifically)嵌入任何的功能......
针对研究用的平台——Pioneer3-AT的软硬件环境,结合基于双目立体视觉的环境识别过程、原理和实际的应用环境设计了一个双目立体视......
机器人进行水下结构物维修时,不仅处于非结构化环境,而且存在浮游碰撞危险,作业区域可达性差,水下环境识别困难等特殊问题,所以,进......
一、乌伊岭地区花岗岩概况笔者参与黑龙江省1:5万乌伊岭区幅、峻岭林场幅区域地质矿产调查项目,实施时限近3年。该项目测区内侵入岩......
首先分析了人类驾驶员在驾驶汽车时,为避免发生碰撞事故所采取的动作行为。接着简要介绍了一种新型的轮式移动机器人。在此基础上,为......
在智能天线技术的基础上,近期提出了一种新型的天线--软件天线.它能根据所处的环境选择合适的波束形成算法,动态地调整波束形状.实......
定位服务在日益发展的技术革新中已经成为越来越重要的一部分,在定位导航技术中,GPS定位导航系统无疑是被大家所熟知并且普遍应用......
本文建立了引信安全系统环境识别的基本概念,应用这些概念分析了传统的环境识别功能。提出了系统环境识别的信息论问题,并将系统环......
本文通过对矿区火山岩的主元素、微量元素和稀土元素的地球化学特征分析,以及利用TiO2-K2O-P2O5、Th-Hf-Ta、Zr-Nb-Y三角图和不相......
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无论是传统汽车制造商还是互联网企业,实现汽车自动驾驶所使用的技术方案基本类似,主要采用基于信息感知的环境识别和系统决策控制......
本文首次提出了引信安全系统环境识别过程的数学描述,对幅值已知的环境条件推导了具体的识别算法,即计算环境条件和环境识别器预存......
在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,......
本文对地热电站运行过程中的主要环境因素进行了识别,以肯尼亚奥卡瑞地区井口地热电站为例进行了分析和定量计算,为有效地控制和防止......
针对未知环境下移动机器人的环境理解与识别问题,提出了一种支持向量机(SVM)的环境识别算法。在对移动机器人室内外特征环境分析和......
借鉴人工免疫系统的记忆、动态识别等功能,提出一种约束动态免疫算法(CDIOA),并用于高维约束动态背包问题的求解。通过随机约束选......
DNA分子作为一种新型的功能材料,已经被广泛用于生物传感、分子自组装以及DNA计算中。从分子层面上看,DNA能够起到桥梁作用,将分子......
根据多径传播的特点,用入射信号的个数、功率、角度和时延差等参数表征不同环境.分别讨论了当这些参数不同时.软件天线阵列协方差矩阵......