球副间隙相关论文
雷达天线(或卫星天线)作为高精度设备,对于指向精度和运动稳定性的要求较高,而并联机构具有承重比大、累积误差小等优点,因此,将并联机构......
运动副难以避免地存在间隙,间隙的存在将引起碰撞与磨损,而运动副间隙和磨损会影响机构动力学特性。考虑3RSR(R为转动副,S为球副)......