球形主动关节相关论文
提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,基于状态重构原理实现转子的状态同步悬浮控制......
提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,从气隙磁能计算出发,推导了新型关节产生的磁......
提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究,从关节定子和转子之间的气隙磁能着手,......
提出了一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节，对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究，并推导出驱动关节旋转的电磁转矩和支撑......
