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应用球矢量函数对双万向铰链机构传动误差的分析
利用球矢量函数研究了万向铰链机构的输入输出运动,验证了等速传动的条件,得出了传动比和传动比误差的计算公式,利用该公式可精确......
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球矢量函数
万向铰链机构
传动误差
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