球面径向容积规则相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

球面径向容积规则相关论文

5阶CKF在捷联惯导非线性对准中的应用研究

为了提高动基座下车载捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)的初始对准精度和缩短对准时间,在不进行粗对准的......

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容积卡尔曼滤波球面径向容积规则初始对准动基座

平方根容积卡尔曼滤波器

针对容积卡尔曼滤波器在递推过程中,计算量大、数值不稳定等问题,提出了平方根容积卡尔曼滤波器。该滤波器不仅增强了数值鲁棒性,......

期刊

容积卡尔曼滤波平方根滤波贝叶斯估计数值稳定性球面径向容积规则

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