球-杆系统相关论文
本文研究双积分系统的控制问题。为提高系统的控制性能及鲁棒性,采用鲁棒控制方法。论文研究了鲁棒H∞控制设计中的加权函数的选取......
现有的状态空间反步法存在着设计上的问题,如对非线性函数求导的项数过多,且鲁棒性较差。结合一类欠驱动系统的控制设计,提出一种......
为了克服控制系统中摩擦等随机扰动的影响，研究了扰动信号模型，给出其随机游走的状态空间模型，设计了有限拍扰动观测器和状态反馈加积......
本文旨在将球-杆系统与计算机的通信方式由RS/232接口改为USB接口,以期望通过利用USB接口优越性,改善球-杆系统的测控性能,从而提......
球-杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象,而是平衡点上的自振荡问题．分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引......
