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理想透明度条件相关论文
六自由度并联液压伺服机械手的力觉双向伺服控制
主-从遥操作机器人系统能代替人完成危险场合、极限环境的作业任务,力反馈技术可以大大地提高其作业精度和工作效率。因此,进行力......
学位
主-从遥操作机器人系统
6-DOF并联液压伺服机械手
力反馈
双向伺服控制
理想透明度条件
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