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传统的电力杆塔拍摄视点顺序固定,多旋翼无人机巡检距离并非最优;同时,随着维度增加,航迹规划算法空间复杂度呈指数增长,不能满足......
旋翼飞行机器人由于其垂直起降、定点悬停、低空低速飞行的飞行特性成为架空电力线路巡检的有效手段。电力杆塔作为输电线路最核心......
无人机巡检技术推广应用可显著降低作业人员劳动强度,并提高作业效率。通过精准的无人机定位技术可为无人机自主巡航创造良好条件,......
针对旋翼无人机进行电力杆塔巡检,对特定部件精准检查,结合无人机的运动特性,提出一种重定位拍照系统.融合视觉和GPS坐标解算出无......
