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电力线路巡检机器人相关论文
机器人俯仰关节能耗特性分析
以降低架空线移动机器人能耗为目标,从结构设计角度出发提出一种基于平行四边形机构的机器人俯仰关节,由单电机配合柔索驱动。首先,在......
期刊
俯仰关节
低能耗
平行四边形机构
架空线移动
电力线路巡检机器人
柔索驱动
越障运动
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