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电子(江)海图相关论文
基于操纵运动特性的海事无人艇自主避碰算法研究
海事无人艇作为一种主要应用于海事监管巡航等方面的水面无人艇,已经被国外一些国家广泛应用。然而,我国对海事无人艇技术的研究仍处......
学位
海事无人艇
操纵运动性
全局路径规划
速度障碍
自主避碰
电子(江)海图
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