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电液比例倒立摆相关论文
电液比例倒立摆控制系统研究
倒立摆是一个典型单输入、多输出、强耦合的不稳定系统,同人类的行走很相似,对于机器人智能控制的研究有很大的意义。火箭发射时需......
学位
电液比例倒立摆
非线性
变论域模糊控制
联合仿真
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