电液负载模拟器相关论文
针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器......
本文建立了阻尼器、和并联阻尼器的电液负载模拟器的数学模型,并进行了详细的理论分析和仿真研究.研究表明该方法极大地改善了电液......
研究了电液负载模拟器的自适应反演控制策略.针对负载模拟器的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确......
电液伺服系统是典型的机、电、液一体化耦合系统,具有非线性、参数不确定性、负载干扰等特性,与一般控制系统相比其控制器设计更为复......
电液负载模拟器是一种半实物类仿真器,它能够模拟实际环境中的复杂载荷,适应于高响应,大负载,高精度的负载模拟。电液负载模拟器需......
提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点,明确了广义连接刚度和系统性能的关系,提出了确定最佳广义连接刚度的基本......
针对特殊伺服机构的半实物仿真与测试,提出采用电液力矩负载模拟器施加摩擦力矩载荷。针对机械系统常用的Stribeck摩擦模型缺乏对......
电液负载模拟器的工作状态可分为两种:主动加载和被动加载。在被动加载过程中,由于舵机系统的主动运动将在加载系统中形成强迫流量,从......
电液负载模拟器是导弹等武器系统的重要地面模拟设备,其功能是在实验室条件下复现导弹在飞行过程中舵面的受载情况,进而检测出舵机......
该文针对电液负载模拟器中的多余力抑制进行了研究.负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程是舵面所受载荷的重要地面仿真设备,其功能是......
六自由度转台在运动的过程中由于位姿的变化会引起液压缸负载很大的变化,因此该文首先研究了六自由度转台的运动学问题.该课题采用......
电液负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中舵面受到的空气动力矩的加载装置,其功能是在地面实验室条件下复现飞行器的舵面在空中所......
电液负载模拟器是一个典型的被动式电液力伺服系统,在仿真试验过程中需要模拟各种气动载荷的变化情况,因此是一个相当复杂的机—电......
电液负载模拟器是一种模拟各种力或者力矩的地面半实物仿真设备,它加载性能的好坏直接反映出对现实负载力、负载力矩的复现逼真程度......
本文在查阅大量国内外资料的基础上,综述了国内外电液负载模拟器的发展现状,分析了它们的特点,根据在多余力抑制方面的研究现状,确定了......
本文对电液负载模拟器进行了细致、深入的研究,推导出舵机系统和加载系统的传递函数。同时,基于键合图理论考虑阀口流量非线性和......
电液负载模拟器是典型的被动式力伺服系统,主要用于在实验室条件下复现舵面所受各种负载,将传统的实物实验变为实验室条件下的预测......
电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是模拟飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的半实物仿真设备,是典......
电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是典型的被动式力(力矩)伺服控制系统。在导弹等飞行器的半实物仿真技术中,它用来模......
电液负载模拟器是用来模拟飞行器舵机所受负载力矩的地面半实物仿真设备,其作用是为了检测飞行器舵机的技术指标。然而在负载模拟......
电液负载模拟器(Electro-hydraulicloadsimulator)是一种地面半实物仿真设备,用来模拟飞行器舵机所受的各种空气动力力矩载荷谱,从而检......
电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是一种地面半实物仿真设备,用来模拟飞行器舵机所受的各种空气动力力矩载荷谱,......
电液负载模拟器是一种地面半实物仿真设备,用来在实验室条件下模拟飞行器舵机飞行过程中受到各种空气动力力矩载荷谱,以检验和考核......
电液负载模拟器是一种复现舵机所受力矩载荷的半实物实验装置,与传统实物实验相比具有节约成本、缩短产品研发周期的优点,在航天航......
直升机旋翼桨距调节助力器(以下简称助力器)是一种辅助飞行员调节直升机旋翼桨距控制直升机飞行方向和速度的执行机构,其装备前需......
负载模拟器是用于模拟导弹、飞机、舰船等的舵机所受空气或水流作用产生的动力扭矩的一种重要的半实物仿真设备。负载模拟器性能的......
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性......
揭示了传统模型的建模精度是影响电液负载模拟器极限性能研究的主要问题。分析并建立了多刚度与非线性复合数学模型,引入了基于舵......
将电液负载模拟器中的多余力矩视为外干扰,并考虑各种不确定性的影响,采用基于Η∞鲁棒控制理论的方法设计了鲁棒控制器;同时,采用......
建立了三类伺服阀(流量伺服阀、压力伺服阀、流量-压力伺服阀控制的电液负载模拟器数学模型,分析了它们加载和克服多余力矩的机理,并......
以飞机舵机电液负载模拟器为研究对象,目的是寻求一种控制方法能够准确模拟舵机所受的空气动力矩。针对飞机舵机电液负载模拟器实......
针对电液负载模拟器加载系统中存在的不确定性因素,通过选择适当的权函数,采用混合灵敏度的H∞方法设计并用基于线性矩阵不等式的算......
为了提高电液负载模拟器加载系统的控制性能,并解决多余力抑制这一技术难题,对流量阀单阀控制电液负载模拟器系统和流量阀与P-Q阀双......
通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的......
本文提出了利用零开口流量阀和在两负载腔之间安装连通孔的加载马达组成的电液负载模拟器加载系统,详细分析了连通孔在消除多余力和......
建立了采用P-Q伺服阀控制加载的电液负载模拟器系统键图模型,并通过仿真验证了该模型的正确性。通过对P-Q伺服阀和普通的流量伺服......
将电液负载模拟器中的多余力矩视为外干扰,并考虑各种不确定性的影响,采用基于H∞鲁棒控制理论的方法设计了鲁棒控制器;同时,采用该控......
电液力矩伺服控制系统常用于电液负载模拟器(EHLS)以模拟航空动力铰链力矩,从而实现对目标的动态加载。由于系统存在不确定性和非线性......
提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点,明确了广义连接刚度和系统性能的关系,提出了确定最佳广义连接刚度的基本原......
研究了电液负载模拟器的自适应最优控制问题.将线性二次型最优控制与GCMAC神经网络相结合,提出了一种自适应最优控制策略.该控制策......
为了使电液负载模拟器能够实现复杂的加载力,借助PLC在程序上实现所需要的加载规律,并加入PID控制指令改善系统被控制量品质,为电......
液压负载模拟器是典型的电液伺服加载系统(EHSLS)。介绍了液压负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计......
为提高电液负载模拟器的跟踪精度,针对其存在的大量非线性特性和模型不确定性等问题,建立了系统非线性数学模型,基于传统的误差符......
分析结构不变性原理与同步补偿的优缺点,建立加载系统的线性化模型,研究系统在干扰状态下的幅频特性,并针对电液负载模拟器位置同......
为在紧凑的结构尺寸下利用现有的摩擦材料大幅度提高摩擦加载式电液负载模拟器的加载幅值,提出利用大幅值力矩加载机构进行加载的......
本文在对电液负载模拟器多余力矩产生的机理加以分析的基础上,详细论述了近几年在电液负载模拟器设计时所采用的一些新的、有效的......