提出了一种适用于病态对象的鲁棒控制器设计过程.该过程把增益修正法(loop shape design procedure)与频域响应近似法(frequency r......

病态对象因为其高条件数的特点为系统的鲁棒性能设计带来困难，μ综合中Ｍ阵具有四块结构，适于求解这类病态问题，而且结构奇异值μ是鲁棒......

提出了一种适用于病态对象的鲁棒控制器设计过程.该过程把增益修正法(loop shape design procedure)与频域响应近似法(frequency r......

四块问题的H∞设计可以避免零极点对消.指出选择不同的信号组合,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合.基于这一思路给出了病态......