直优圆弧柔性铰链相关硕士博士期刊学术论文

在力或力矩作用下，柔性铰链将会产生相应的微弹性变形，其柔度性能是表征载荷与形变关系的量度，直接影响着柔性铰链的运动精度和综合性......