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直接引导控制相关论文
面向平行泊车场景的自动泊车控制策略研究
自动泊车技术对于缓解停车难题、降低驾驶员停车压力、提高出行舒适度以及节约驾车经济成本等有着重要的现实意义。准确、有效的自......
学位
平行泊车
直接引导控制
轨迹规划
反馈控制
避撞约束
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