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直接示教机器人相关论文
直接示教机器人的示教助力研究
传统的直接示教机器人在示教过程中需要人去克服机器人在运动过程中的重力、惯性力、离心力等,示教操作不灵活。基于机器人动力学......
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直接示教机器人
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直接示教机器人的位姿优化算法研究与实现
直接示教型机器人具有示教方便、操作简单等特点,在喷涂、弧焊、抛光等任务轨迹复杂的机器人加工领域具有较高的应用价值。但由于......
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