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直接自修复控制相关论文
基于飞控系统的直接自修复控制方法研究
随着经济的发展,无人机在国民生活中起着越来越重要的作用,无人机飞行控制系统的可靠性和安全性越来越受到人们的重视。如何提高飞行......
学位
无人机
模糊控制
直接自修复控制
超稳定性
非线性观测器
滑模控制
四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制
当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使......
期刊
四旋翼直升机
直接自修复控制
自适应滑模控制
突发故障
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