介绍了用ＬＧＯＩＤＹＤＮＤ２控制系统及使用该系统对原东芝ＬＥＯＰＡＣＫ－ＩＶ精轧机主传动系统进行直流数字改造的实施方法，引入新的控制技术和手段后的实际结果，并提出了......