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直线位置系统相关论文
直线伺服机构的动态特性分析与控制策略研究
滚珠丝杠作为常见转化运动的传动元件广泛应用于航天航空、工业智能制造以及武器装备领域,故而伺服电机+滚珠丝杠的位置控制技术呈......
学位
滚珠丝杠
直线位置系统
非线性干扰观测器
前馈补偿
自适应反步滑模控制
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