直线永磁同步伺服电机相关论文
本文提出了一种用于直线永磁同步伺服电机的高精度H鲁棒位置控制器.其中,使用H鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的......
会议
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对于直线永磁同上伺服电机伺服系统,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器,其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳......
研究直线永磁同步伺服电动机的鲁棒H∞控制器的设计方法.应用Matlab工具箱,使最优H∞控制的求解及加权函数的优化简便可行.仿真结......
在速度伺服系统中,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差。同时使系统具有鲁棒稳定性,采用输出点混合灵敏度的方法,并将......
对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器.其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部......
虚拟轴机床虽然结构简单,却能够加工一般数控机床无法加工的复杂曲面,这是它最主要的优点。但是由于虚拟轴机床结构上的特点,各轴之间......