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相机内参不确定性相关论文
基于多视图几何的平面移动机器人位姿提取与控制
随着计算机视觉及视觉传感器的快速发展,基于视觉的位姿估计及伺服控制越来越受学术界及产业界的关注及重视。可靠的视觉定位及伺......
学位
多视图几何
视觉伺服控制
相机内参不确定性
平面移动机器人
单目视觉
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