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CCD光斑中心的定位精度在激光标靶盾构姿态测量中起着至关重要的作用，它直接影响了整个测量系统的精度。为了获得高精度的测量系统，......
根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质，针对线性转换模型线性化复杂、计算量大和误差大等缺点，通过采用反对称矩阵中的三个独立参数来......
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在盾构施工中，为了保证隧道质量，必须实时测量盾构的位姿，控制盾构与设计轴线的偏差。本文针对盾构施工条件复杂、测量环境恶劣的实际......
