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盾构机换刀机器人相关论文
基于刚柔耦合模型盾构机换刀机器人运动可靠性分析
随着中国高铁、地铁产业快速发展,盾构机应用越来越广泛,盾构机换刀机器人逐渐成为近些年研究热点。本课题设计了一款盾构机换刀机......
学位
盾构机换刀机器人
刚柔耦合模型
运动可靠性
结构优化
大型盾构机换刀机器人轨迹规划研究
随着城市轨道交通、城市地下管廊、公路铁路隧道等建设中大量中、长隧道的开挖,具有挖掘速度快、施工周期短、自动化程度高等优点......
学位
盾构机换刀机器人
运动学
避障路径规划
轨迹规划
A*算法
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