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瞬心质点相关论文

对瞬心质点的动量矩定理

讨论了如何正确应用对瞬心质点的动量矩定理推导刚体绕瞬时速度中心的转动微分方程．义中涉及“更换矩心”的概念和方法．......

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动量矩瞬心质点空间瞬心动矩心更换矩心 moment of momentum particle for instantaneous velocity ce

平面运动刚体瞬心质点的加速度

本文用比较简单的方法推导了平面运动刚体瞬心质点加速度公式的两个等价形式. In this paper, we deduce two equivalent forms o......

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平面运动瞬心质点曲率中心曲率圆加速度

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