矢量微分法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

矢量微分法相关论文

特殊复合球铰3-RPS并联机构及其连续刚度模型

采用矢量微分法研究了在大载荷作用下,兼顾支链和铰链刚度以及雅克比矩阵变化等影响因素的3-RPS并联机构完整连续刚度模型.基于螺......

期刊

并联机构 RPS 雅克比矩阵球铰螺旋理论矢量微分法连续刚度模型位姿动平台矢量法

冗余驱动支链对3RPS并联机构刚度的改善

在考虑雅可比矩阵变化与动平台姿态偏移之间映射关系的基础上，基于螺旋理论和矢量微分法建立了3RPS并联机构末端位姿偏移与支链构件......

期刊

冗余驱动瞬时刚度模型矢量微分法并联运动机构位姿偏移

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