本文研究了三基线平面布局的ＧＰＳ定姿算法，针对线性化算出的缺点，提出矩阵元素求解算法，它不需初值和迭代计算，适用大于角度姿态的机动，用ＴＡＮＳＶｅｃｔｏｒ接......