矩阵灵敏度相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

矩阵灵敏度相关论文

基于矩阵灵敏度的电液力伺服系统特性研究

针对电液力伺服系统多参数时变特性影响系统动态性能的问题,采用矩阵灵敏度分析方法,获得力输出特性的关键影响参数。建立阀控缸力......

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电液力伺服力输出特性矩阵灵敏度灵敏度衡量方法参数灵敏度 electro-hydraulic force servo force output

液压驱动单元基于力的阻抗控制方法控制参数灵敏度分析

液压驱动型高性能足式仿生机器人具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的......

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足式仿生机器人液压驱动单元柔顺性基于力的阻抗控制矩阵灵敏度控制参数

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