矿井机车无人驾驶系统相关论文
为实现矿井机车无人驾驶系统，必须解决机车在矿井巷道轨旁AP之间的切换时延问题。典型的切换过程包括MAC层切换和网络层切换，其中MAC......
矿井机车无人驾驶系统面临的一个主要问题是车载移动节点MN在机车轨旁AP间进行切换产生的通信延时问题。传统切换机制扫描所有信道......
矿井机车无人驾驶系统在国内外尚未广泛使用,相关技术也不成熟,大巷内环境恶劣、人员复杂且劳动强度大、轨道路况差、信息化程度不......
矿井机车无人驾驶系统的研发和运行，有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率；同时，矿井机车无人驾驶系统的使用，能减少井下人......
矿井机车无人驾驶系统在设计时具有较高的安全要求,属于典型的安全关键系统。然而,在安全关键系统软件的设计过程中,传统上基于软......
