矿用单轨吊机车相关论文
单轨吊机车是一种重要的矿井辅助运输方式,它具有安全性高、爬坡能力强、转弯灵活、运行速度快、不受巷道底板影响等特点[1]。然而......
目前，许多现有中小型煤矿都开始对传统的井下辅助运输方式进行改造，新建大型矿井也向着大型化、自动化程度不断提高的方向发展。矿用......
随着国内外研究学者对矿山辅助运输的自动化、信息化进行了深入的研究和探讨，煤矿正向高产高效的矿井建设和集约化生产的方向发展。......
针对煤矿井下单轨吊机车常用定位方法存在定位精度低和定位成本高的问题,提出了一种基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法。......
