破障武器相关论文
为了提高某破障武器随动系统响应的快速性和准确性,对其进行神经网络滑模控制研究.结合伺服系统的模型,引入脊波递归神经网络(RRNN......
为解决某破障武器发射架的液压随动系统因系统内部泄露、摩擦及外部负载变化等因素造成的非线性问题,采用模糊逻辑系统来逼近电液......
火箭破障武器装甲车在道路起伏的环境中车体易产生振动,在发射火箭炮破障弹时也会产生较大的振动,这些容易导致再次调炮破障时方向......
针对破障武器伺服系统中存在的非线性、参数时变和不确定性等因素,提出了一种基于RBF神经网络的内模PID控制策略。通过RBF神经网络......
